该系列产品是在积累多年实践经验和借鉴国外技术基础上。深化开发的一种主从控制搬运机械手。不仅保留了传统设备动作灵活、适应性强等优点。而且根据用户使用情况、应用先进技术对设备做了全面改进：
　　1、手爪驱动油缸采用横装结构。夹持力大。可靠性高  手爪采用耐磨材料制作。大大提高了使用寿命。
　　2、手腕装置采用回转支承代替传统的结构件。大臂采用整体结构，使强度  刚性大大提高，确保可靠运行。
　　3、手爪后端及前臂拉杆均安装了缓冲装置。达到了良好的减震效果。有效避免了振动引起的设备损伤。
　　4、电位计的驱动由连杆机构改为直接随主轴回转，大大提高了主一从响应速度。
　　5、电控系统增加的·死区·。使设备起动更加平稳、安全。
　　该机用途广泛。适应性强。特别是应用在铸造生产线落砂工位用于抓取铸件不仅大大提高了生产效率、改善了劳动条件，而且有效减少了铸件的磕碰损伤、保证了铸件产品质量。
性能特点：
　　1、采用关节式结构。占据空间小。工作范围大。
　　2、采用电液和电液伺服相结合的控制方式。动作灵活  适应性强。
　　3、控制室具有良好的隔音  隔热，防尘及通风效果。
技术参数：